橫河電機株式會社
三菱重工株式會社
2022年5月31日
橫河電機株式會社和三菱重工（MHI）宣佈，已被非營利資助機構日本財團獲選，承接由日本財團—DeepStar*1聯合研發的專案，旨在促進海上石油和天然氣領域的脫碳。專案計畫於今年6月1日啟動。
該專案目的是開發自動檢測系統，利用機器人識別和預測海上設施中的危險。長期以來，人們一直在考慮使用各種機器人進行無人操作，降低在海上平台上進行檢測的風險；但是，單個機器人的集中協調具複雜性，因為它會需要管理多個系統以及收集到的資料。橫河電機參與機器人服務平台的研發，可以集中管理多個機器人，並將其與現有控制系統無縫連接。利用此研發成果，該專案將建構出非常適合海上平台的通信基礎設施和機器人系統，並利用AI應用程式轉換機器人收集的圖像和聲音資料，以用於海上平台操作。
三菱重工在4月投入市場的EX-ROVR第二代工廠檢查機器人“ASCENT”將在專案中，用於概念驗證測試。EX-ROVR具有防爆功能*2，可以在可能發生爆炸的環境條件下進行全天候檢查，為提高作業員安全、工作效率和設施運行效率做出積極貢獻。EX-ROVR機器人的防爆資質已獲得國際電子電機委員會(IEC)*3和歐洲及其他地區廣泛採用的防爆標準ATEX*4認證。EX ROVR的性能水準可以在可燃氣體條件下(Zone 1)安全使用。
採用6-DOF*5防爆機械手臂和配備燈光的攝影機，可以從不同位定對配定複雜的工廠儀錶進行特寫和正面攝影。還可以測量氣體密度、錄音和收集熱圖像。另外，當與標準功能提供的線上應用程式結合使用時，操作員可以執行檢驗計畫的遠端設定和管理以及檢驗資料的確認。如果工廠發生事故，遠端監控可快速識別現場條件，有助於提高工廠檢查效率，並安全、快速地解決相關事故。
三菱重工EX-ROVR第二代機器人“ASCENT”
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橫河電機的解決方案和服務將協助客戶實現數位化轉型(DX)，並正在為將來的工業自動化－工業自主化(IA2IA)過渡鋪平道路。機器人技術是為工業自主化鋪平道路的關鍵技術。橫河電機和三菱重工已經在石油、天然氣和石化行業使用機器人達成了合作協定。橫河電機和三菱重工透過本專案，將共同研發適合各種環境和情況的機器人系統。
專業概況
利用機器人預測海上設施危險的自動檢測系統。
- 目的
提高海上平台檢查工作安全性的技術開發 - 背景
作業員在海上石油和天然氣平台上，必須每天進行巡邏檢查和緊急檢查，但由於天氣條件的變化和接觸有毒氣體的風險，可能會是艱難又高風險的工作。機器人提供了一個具有前瞻性的解決方案，但工廠控制系統的操作員無法完全解釋機器人所收集的圖像和聲音資料，必須轉換為有意義的資料。此外，與陸地工廠不同，海上平台對公共通信服務的訪問有限。因此，每個設施都必須要有自己的通信基礎設施，運行機器人系統。 - 方法
- 開發機器人服務平台，連接海上平台上的機器人和控制系統
- 為機器人服務平台開發AI應用程式
- 開發由機器人服務平台、機器人和工廠控制系統組成的機器人系統
- 使用三菱重工的EX ROVR機器人進行實證測試
*1 一家總部位於德克薩斯州休斯頓的全球海上技術開發聯盟，來自世界各地的公司參與其中。
*2 機器人所配備的“防爆”功能，有效降低了機器人在充滿易燃氣體的環境中因自身電火花或熱量所引起爆炸或火災的危險。
*3 IEC頒發IECEx證書，證明設備適用於爆炸性環境。國際上廣泛採用的IECEx認證基於IEC制定的品質評估標準。
*4 ATEX認證牽涉兩項與爆炸性環境相關的指令定（法語：爆炸性環境），必須以符合IECEx為前提，並且滿足健康和安全要求以及合格評定程式，以便將在爆炸性環境中使用的設備或保護系統推向歐盟市場。由於ATEX指令和IECEx遵循相同的標準，因此在技術細節方面基本沒有區別。
*5 自由度。EX ROVR的操縱器末端執行器可以向上、向下、右、左、前、後方向移動。也可以向前或向後傾斜，向左或向右擺動及向左或向右傾斜旋轉。
關於促進海上石油和天然氣領域脫碳的日本財團-DeepStar聯合研發計畫
根據日本財團與DeepStar於2021年12月達成的合作備忘錄，在日本財團的資助下，這兩個組織將共同推動脫碳技術的開發。
關於橫河電機集團
橫河電機為能源、化工、材料、製藥和食品等多種產業提供測量、控制和資訊領域的先進解決方案。橫河電機應用數位化技術，協助客戶解決日益複雜的生產、資產和供應鏈最佳化等問題，實現向自主運營的過渡。橫河電機於1915年在東京成立，擁有17,500多名員工，透過遍佈61個國家的119家公司的全球網路，致力於實現可持續發展的社會。詳情請訪問：www.yokogawa.com。
關於MHI集團
三菱重工（MHI）集團是世界領先的工業集團之一，涵蓋能源、智慧基礎設施、工業機械、航空航太和國防。MHI集團將先進術與豐富經驗相結合，提供創新的綜合解決方案，幫助實現碳中和的世界，提高生活品質，確保世界更安全。欲瞭解更多資訊，請訪問www.mhi.com 或關注 spectra.mhi.com。
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