Yokogawa와 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd(MHI)는 민간 비영리 기금조성 단체인 Nippon Foundation으로부터 선정되어 Nippon Foundation - DeepStar*1의 공동 연구 프로그램 중 하나인 해양 분야의 탈탄소 촉진을 위한 프로젝트를 수행하게 되었다고 밝혔다. 이 프로젝트는 6월 1일부터 시작된다.
이 프로젝트의 목표는 로봇을 활용하여 해양 시설의 위험을 식별하고 예측하는 자동 점검 시스템을 개발하는 것이다. 무인 작업을 가능하게 하고 해양 플랫폼에서 점검을 수행하는 위험을 줄이기 위해 다양한 로봇을 사용하는 것은 오랫동안 논의되어온 사항이다. 그러나 개별 로봇의 중앙 집중식 조정은 여러 시스템과 데이터를 관리해야 하기 때문에 복잡하다. Yokogawa는 이미 로봇의 관리를 중앙 집중화하고 이를 기존 제어 시스템과 원활하게 연결하는 로봇 서비스 플랫폼의 연구개발에 참여해 왔다. 연구개발 결과를 활용하여 이 프로젝트에서는 해양 플랫폼 환경에 적합한 통신 인프라와 로봇 시스템을 구축하고, AI 애플리케이션을 활용해 로봇이 획득한 영상과 음향 데이터를 해양 플랫폼 운영에 활용할 수 있도록 변환할 예정이다.
이 프로젝트의 일환으로 MHI가 ASCENT라는 이름으로 4월에 시장에 출시한 2세대 플랜트 점검 로봇인 EX ROVR을 사용하여 PoC를 수행한다. 방폭 기능*2을 갖춘 EX ROVR은 폭발 가능성이 있는 대기 조건에서 24시간 점검을 수행하여 작업자 안전 향상, 작업 효율성 향상 및 시설 가동률 향상에 도움을 준다. 로봇의 방폭 인증은 이미 IEC(International Electrotechnical Commission)*3와 유럽 및 기타 지역에서 널리 채택된 방폭 표준인 ATEX 인증*4에 의해 국내외에서 인증을 받은 바 있다. 이러한 자격을 통해 EX ROVR은 Zone 1 가연성 가스 조건에서 안전하게 사용할 수 있다.
조명이 장착된 카메라와 함께 6-DOF*5 방폭 매니퓰레이터를 채택하여 복잡하게 배열된 플랜트 계장 설비를 다양한 위치에서 클로즈업 및 전면 사진 촬영이 가능하다. 가스 밀도 측정, 소리 녹음 및 열화상 획득도 가능하다. 또한 표준 기능으로 제공되는 온라인 애플리케이션과 함께 사용하면 작업자가 원격으로 점검 일정 설정 및 관리, 점검 데이터 확인을 수행할 수 있다. 플랜트에서 사고가 발생하는 경우 원격 모니터링을 통해 현장 상황을 신속하게 파악할 수 있어 플랜트 내 점검 효율성을 높이고 해당 사고를 안전하고 신속하게 해결할 수 있다.
Mitsubishi Heavy Industries의 2세대 EX ROVR "ASCENT"
Zoom
Yokogawa는 비즈니스에서 디지털 전환 (DX) 을 가능하게 하는 솔루션과 서비스를 고객에게 제공하며 산업 자동화에서 산업 자율화 (IA2IA) 로 전환할 미래를 준비하고 있다. 로봇 공학은 산업 자율화로의 위한 길을 열어주는 핵심 기술이다. Yokogawa와 MHI는 이미 석유, 가스 및 석유화학 산업에서 로봇 활용에 관한 협력 계약을 체결해온 바 있다. 이 프로젝트를 통해 Yokogawa와 MHI는 다양한 환경과 상황에 적합한 로봇 시스템을 공동으로 연구 개발할 것이다.
프로젝트 개요
로봇을 활용한 해양 플랜트의 위험요소를 예측하는 자동 점검 시스템 개발
- 목표
해양 플랫폼 점검 작업의 안전성 향상 기술 개발 - 배경해양 플랫폼 현재 해양 석유 및 가스 플랫폼에서 작업자는 매일 순찰 점검 및 긴급 점검을 수행하지만 변화하는 기상 조건과 유독 가스 노출 위험으로 인해 어려운 작업이 될 수 있다. 로봇은 유망한 솔루션을 제공하지만 로봇이 획득한 이미지 및 사운드 데이터는 플랜트 제어 시스템을 관리하는 작업자가 그대로 해석할 수 없으므로 의미 있는 데이터로 변환해야 한다. 또한 해양 플랫폼은 육상 플랜트와 달리 공중 통신 서비스에 대한 접근이 제한되어 있어 로봇시스템 운영을 위한 시설별 통신 인프라가 필요하다.
- 방법
- 해양 플랫폼에서 로봇과 관제시스템을 연결하는 로봇 서비스 플랫폼 개발
- 로봇 서비스 플랫폼용 AI 애플리케이션 개발
- 로봇 서비스 플랫폼, 로봇, 플랜트 제어 시스템으로 구성된 로봇 시스템 개발
- MHI의 EX ROVR 로봇을 이용한 PoC 테스트 수행
*1 텍사스주 휴스턴에 본사를 둔 글로벌 해양 기술 개발 컨소시엄이다. 세계 각지의 회사들이 참가한다.
*2 '방폭' 로봇에는 가연성 가스로 가득 찬 환경에서 자신의 전기 스파크나 열로 인한 폭발이나 화재의 위험을 집합적으로 제한하는 기능이 탑재되어 있다.
*3 IEC는 폭발성 대기에서 장비의 사용 적합성을 증명하는 IECEx 인증서를 발급한다. 국제적으로 널리 채택되고 있는 IECEx 인증은 IEC가 정한 품질 평가 표준을 기반으로 한다.
*4 ATEX 인증은 폭발성 대기와 관련된 인증제도다 (프랑스어: ATMosphere Explosibles 참고). IECex에는 폭발성 대기에서 사용하기 위해 그리고 EU 시장 장비 또는 보호 시스템을 도입하기 위해 충족해야 하는 건전성 및 안전 요건과 적합성 평가 절차가 규정되어 있다. ATEX 지침과 IECex는 동일한 표준을 따르기 때문에, 그들의 기술적 세부 사항에서는 근본적인 차이가 없다.
*5 자율유도 EXROVR의 매니퓰레이터 엔드 이펙터(manipulator end-effector)는 상향, 하향, 우측, 좌측, 전방 및 후방 방향으로 이동할 수 있다. 또한 앞이나 뒤로 기울일 수 있고, 왼쪽이나 오른쪽으로 흔들릴 수 있으며, 왼쪽이나 오른쪽으로 기울어져 회전할 수 있다.
해양 석유 및 천연 가스 분야의 탈탄소화 촉진을 위한 Nippon Foundation – DeepStar 공동 연구개발 프로그램 소개
2021년 12월에 체결된 Nippon Foundation과 DeepStar 컨소시엄 간의 양해각서에 따라 Nippon Foundation이 제공한 자금으로 두 조직은 탈탄소화 기술의 개발을 촉진하기 위해 협력할 예정이다.
About Yokogawa
Yokogawa는 에너지, 화학, 재료, 제약, 식품 등 다양한 산업의 고객사에게 계측, 제어, 정보 분야의 첨단 솔루션을 제공하고 있다. Yokogawa는 효과적인 디지털 기술 응용 프로그램을 통해 생산 최적화, 자산, 공급망과 관련된 고객사의 문제를 해결하고 자율화된 운영으로의 전환을 지원한다. 1915년 도쿄에 설립된 Yokogawa는 세계 61개국, 119개 기업으로 이뤄진 글로벌 네트워크에서 일하는 1만 7500명의 직원과 더불어 지속 가능한 사회를 구현하기 위해 노력하고 있다. 웹사이트(www.yokogawa.com)에서 자세한 정보를 확인할 수 있다.
About MHI Group
Mitsubishi Heavy Industries(MHI) 그룹은 에너지, 스마트 인프라, 산업 기계, 항공 우주 및 방위 분야를 망라하는 세계 최고의 산업 그룹 중 하나다. MHI 그룹은 첨단 기술과 폭 넓은 경험을 통해 탄소 중립 세계를 실현하고 삶의 질을 개선하며 더 안전한 세계를 보장하는 데 도움이 되는 혁신적이고 통합된 솔루션을 제공한다. 자세한 내용은 www.mhi.com을 방문하거나 spectra.mhi.com에서 확인할 수 있다.
이 보도자료에 언급된 기업, 조직, 제품, 서비스의 명칭과 로고는 Yokogawa Electric Corporation, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 및 해당 소유자들의 등록상표 또는 상표다.