Informações Gerais
Oferecer aos participantes, conhecimentos, sobre as características básicas dos processos industriais e dos controladores, nas diversas formas, principalmente, a digital, de modo a capacitá-lo à análise e aplicação do método mais adequado à sintonia destes controladores de 3 ações (P+I+D), comumente, utilizado, em controle de processos industriais. Permitindo, desta forma, identificar, quando uma malha de controle está corretamente ajustada, ou necessita de correções adicionais. O treinamento também abrange a análise e interpretação, algumas das principais estratégias de controle em uso nos diversos tipos de processos industriais, permitindo o conhecimento funcional das malhas de controle, auxiliando na prática durante as etapas de sintonia, comissionamento e partida de unidades industriais.
Descrição
DURAÇÃO
3 dias - 21 horas
PRÉ-REQUISITOS
Conhecimento em Instrumentação, Controle e Automação.
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:
1. Introdução à Teoria do Controle PID
1.1 Um pouco da História
1.2 Controle em Malha Abert a e Malha Fechada
1.3 Estabilidade de Processos
2. Análise Dinâmica dos Processos (Resposta no domínio do tempo)
2.1 Resposta do Processo no Domínio do Tempo
2.2 Parâmetro do Processo (Constante de Tempo)
2.3 Parâmetro do Processo (Tempo Morto)
2.4 Comportamento Dinâmico dos Processos Industriais
3. Modos de controle
3.1 Malhas de controle com realimentação negativa ("feedback")
3.2 Escolhendo as ações dos elementos da malha de controle
3.3 Controle Liga-Desliga (On-Off)
3.4 Ação Proporcional (P)
3.5 Ação Integral (I)
3.6 Reinicialização do Windup
3.7 Ação Derivativa (D)
4. Algoritmo P+I+D
4.1 Algoritmo PID (Descrição)
4.2 Formas básicas do algoritmo PID (ideal)
4.3 Variantes do Algoritmo PID Digital (Discretizado)
4.4 Adaptações do Algoritmo PID disponibilizado pelos fabricantes
4.5 Escolha do Período de Controle dos Controladores Digitais
5. Elemento Final de Controle (Válvula de Controle)
5.1 Características de Construção da Válvula
5.2 Características Dinâmicas da Válvula
5.3 Características Inerentes da Válvula
5.3.1 Válvula com característica "Linear"
5.3.2 Válvula com característica "Igual Porcentagem"
5.3.3 Válvula com característica "ON-OFF"
5.4 Característica Efetiva da Válvula
6. Métodos de Sintonia dos Controladores ("Tuning")
6.1 Método Ziegler & Nichols de Malha Fechada (sensibilidade última)
6.2 Método do Mapa de Sintonia
6.3 Método do Relé (autoajuste)
6.4 Método Ziegler & Nichols da Malha Fechada (Curva da Reação)
6.5 Método C.H.R.
6.6 Método do Cohen-Coon
6.7 Método da Integral do Erro
6.8 Método de Sintonia de Sintese Direta ou Sintonia Lambda
6.9 Considerações práticas da Sintonia de Malha de Controle
7. Estratégias de controle automático
7.1 Controle em Cascata
7.2 Controle por pré-alimentação (Feed-Forward)
7.3 Controle tipo Razão (Ratio)
7.4 Controle com Faixa dividida (Split-Range)
7.5 Controle de Combustão Limite Cruzado
7.6 Controle Auto Seletivo (Override)
7.7 Controle com compensação de tempo morto
8 Considerações sobre a Sintonia de Malhas
8.1 Malha de Controle de Vazão
8.2 Malha de Controle de Nível
8.3 Malha de Controle de Pressão
8.4 Malha de Controle de Temperatura
8.5 Malha de Controle de Composição
8.6 Malhas de Controle que interagem entre si
9. Gerenciamento e Auditoria de Malhas de Controle
9.1 Gerenciamento de Malhas de Controle
9.2 Auditoria de Malhas de Controle
Para maiores detalhes, entrar em contato através do telefone ou e-mail:
(11) 5681-2451 - YSA-treinamentos@yokogawa.com